• Простой Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками
• Драйвер Управления Шаговым Двигателем Своими Руками
• Своими Руками Для Дома
• Интересные Идеи Для Дома

Самодельный драйвер-контроллер шагового двигателя на a3977. Оставьте свой отзыв! Драйвер для Шагового Двигателя Своими Руками Схема http://kut.eweibo.ru/%D0%94%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%20%D0%B4%D0%BB%D1. Пожалуйста, подождите. Главная » Схемы » Станки с ЧПУ » Простой трёхосевой. Установке ремня грм на двигатель cd cd20.

Пожалуйста, подождите. Главная » Схемы » Станки с ЧПУ » Простой трёхосевой контроллер униполярных шаговых двигателей на AtMega 8 Простой трёхосевой контроллер униполярных шаговых двигателей на AtMega 8 Занявшись построением своего первого станка с ЧПУ, нужно было быстро состряпать контроллер для ШД, чтобы проверить механику. Недолгий поиск в интернете привёл меня к этой схеме: Характеристики: 1.Поддержка стандарта Step Dir. 2.Режим шага - полный (две фазы), полный (одна фаза), полушаг. 3.Режим удержания (через 2 секунды) с заданием тока (0-100%).

4.Ограничение тока на ШД (0-100%) в рабочем режиме псевдоШИМом (или недоШИМом). Без автоматического поддержания тока. 5.Режим логического поддержания тока на ШД. Общий для всех осей. 6.Все настройки указываются отдельно для каждой оси. 7.Настройки сохраняются в энергонезависимой памяти МК.

8.Ручное перемещение осей с клавиатуры. 9.Автоматический выезд в ноль по команде с клавиатуры (при ранее заданном нуле координат). Если клавиатура и управление по COM-порту не интересует, то вы получите контроллер, настроенный по умолчанию (полушаг, 100% тока, режим удержания не задейвствован). Настройка параметров руками с клавиатуры: - + изменить скорость ручной подачи Влево вправо движение по X Вверх вниз движение по Y Page Up Down движение по Z F1 + режим шага X F2 + режим шага Y F3 + режим шага Z F4 вкл. Режим логического поддержания тока F5 +% ШИМа X F6 +% ШИМа Y F8 +% ШИМа Z F9 +% ШИМа режима удержания X F10 +% ШИМа режима удержания Y F11 +% ШИМа режима удержания Z F12 Сохранение настроек в EEPROM Shift+F12 Установка настроек по умолчанию Delete Установка внутренних координат контроллера в ноль '0” Выезд осей в ноль При этом, F1 – выбрать следующий режим, а Shift+F1 – выбрать предыдущий режим, F4 – вкл., а Shift+F4 – выкл., F5 – увеличить ток, а Shift+F5 – уменьшить и т.д. Величина тока в режиме удержания НЕ может быть задана больше, чем величина тока в рабочем режиме.

Активный уровень по входам – ноль! В качестве силового драйвера можно использовать любую из приведённых схем: Я выбрал первую схему, но вместо КТ829 поставил транзисторы 2SC3987. Печатная плата: Монтаж: Скачать печатную плату: hCNC.lay 116,63 Kb (cкачиваний: 1229) Скачать проект Proteus, описание, прошивку: hCNC.zip 690,29 Kb (cкачиваний: 1929) Фьюзы: Фото готового контроллера: Рулил с помощью этого контроллера моторами EM-181 от матричного принтера Epson, через программу K-cam, также пробовал настроить mach3, но мне не хватило терпения. Прошивка и схема отсюда: Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем. Информация Посетители, находящиеся простейший драйвер для шагового двигателя своими руками в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Для того чтобы изготовить контроллер шагового двигателя, необходимо понять принцип работы самих шаговый электрических машин и чем они отличается от других типов электромоторов. А разновидностей электрических машин существует огромное множество: постоянного тока, переменного тока. Электродвигатели переменного тока делятся на синхронные и асинхронные. Описывать каждый тип электродвигателей я не стану так-как это выходит за рамки данной статьи, скажу лишь что каждый тип двигателя имеет свои преимущества и недостатки. А что же такое шаговый электродвигатель и как им управлять? Получается если повторять эту последовательность сигналов ABCD можно вращать ротор электромотора в одну сторону.

А как вращать ротор в другую сторону? Да очень просто, нужно изменить последовательность сигналов с ABCD на DCBA. А как поворачивать ротор на конкретный заданный угол, например 30 градусов? У каждой модели шагового электромотора есть такой параметр как число шагов. У шаговиков которые я вытащил из матричных принтеров этот параметр 200 и 52, т.е. Чтобы совершить полный оборот 360 градусов одним двигателям нужно пройти 200 шагов а другим 52. Получается чтобы повернуть ротор на угол 30 градусов, нужно пройти: -в первом случае 30:(360:200)=16,666.

(шагов) можно округлить до 17 шагов; -во втором случае 30:(360:52)=4,33. (шага), можно округлить до 4 шагов. Как видите есть достаточно большая погрешность, можно сделать вывод что чем больше шагов у мотора тем меньше погрешность. Руководство по ремонту хонда одиссей 1995 года. Погрешность можно уменьшать если использовать полушаговый или микрошаговый режим работы или механическим способом - использовать понижающий редуктор в этом случае страдает скорость движения.

Простой Драйвер Для Шагового Двигателя Своими Руками

Как управлять скоростью вращения ротора? Достаточно изменить длительность импульсов подаваемых на входы ABCD, чем длиннее импульсы по оси времени, тем меньше скорость вращения ротора. Полагаю этой информации будет достаточно чтобы иметь теоретическое представление о работе шаговых электромоторов, все остальные знания можно будет получить экспериментируя. И так перейдем к схемотехнике. Как работать с шаговым двигателем мы разобрались, осталось подключить его к Arduino и написать управляющую программу. К сожалению напрямую подключить обмотки мотора к выходам нашего микроконтроллера невозможно по одной простой причине - нехватка мощности. Любой электромотор пропускает через свои обмотки достаточно большой ток, а к микроконтроллеру можно подключить нагрузку не более 40 mA.

Что же делать если есть необходимость управлять нагрузкой например 10A да еще и напряжением 220В? Эту проблему можно решить если между микроконтроллером и шаговым двигателем интегрировать силовую электрическую схему, тогда можно будет управлять хоть трехфазным электромотором который открывает многотонный люк в ракетную шахту:-). В нашем случае люк в ракетную шахту открывать не нужно, нам нужно всего лишь заставить работать шаговый мотор и в этом нам поможет драйвер шагового двигателя.

Можно конечно купить готовые решения, на рынке их очень много, но я буду делать свой собственный драйвер. Для этого мне понадобятся силовые ключевые полевые транзисторы Mosfet, как я уже говорил эти транзисторы идеально подходят для сопряжения Arduino с любыми нагрузками. На рисунке ниже представлена электрическая принципиальная схема контроллера шагового двигателя. Далее это изображение в зеркальном отражении распечатываем на бумаге при помощи лазерного принтера. Яркость печати лучше всего сделать максимальной, а бумагу нужно использовать не обычную офисную а глянцевую, подойдут обычные глянцевые журналы. Берем лист и печатаем поверх имеющегося изображения. Далее получившуюся картинку прикладываем к заранее подготовленному куску фольгированного стеклотекстолита и хорошенько проглаживаем утюгом в течении 20 минут.

Утюг нужно нагреть до максимальной температуры. Как подготовить текстолит? Во первых его нужно отрезать по размеру изображения печатной платы (при помощи ножниц по металлу или ножовкой по металлу), во вторых зашкурить края мелкой наждачной бумагой, чтобы не осталось заусенцев.

Также необходимо пройтись наждачкой по поверхности фольги, снять окислы, фольга приобретет ровный красноватый оттенок. Далее поверхность обработанную наждачной бумагой нужно протереть ваткой смоченной в растворитель (используйте 646 растворитель он меньше воняет). После прогрева утюгом, тонер с бумаги запекается на поверхность фольгированного стеклотекстолита в виде изображения контактных дорожек. После этой операции плату с бумагой необходимо остудить до комнатной температуры и положить в ванночку с водой примерно на 30 минут. За это время бумага раскиснет и ее нужно аккуратно скатать подушечками пальцев с поверхности текстолита. На поверхности останутся ровные черные следы в виде контактных дорожек. Если у вас не получилось перенести изображение с бумаги и у вас есть огрехи, тогда следует смыть тонер с поверхности текстолита растворителем и повторить все заново.

У меня все получилось с первого раза. После получения качественного изображения дорожек, необходимо вытравить лишнюю медь, для этого нам понадобится травильный раствор который мы приготовим сами. Раньше для травления печатных плат я использовал медный купорос и обычную поваренную соль в соотношении на 0,5 литра горячей воды по 2 столовые ложки с горкой медного купороса и поваренной соли. Все это тщательно размешивалось в воде и раствор готов. Но в этот раз попробовал иной рецепт, очень дешевый и доступный. Рекомендуемый способ приготовления травильного раствора: В 100 мл аптечной 3% перекиси водорода растворяется 30 г лимонной кислоты и 2 чайные ложки поваренной соли.

Этого раствора должно хватить для травления площади 100 см2. Соль при подготовке раствора можно не жалеть. Так как она играет роль катализатора и в процессе травления практически не расходуется. После приготовления раствора, печатную плату необходимо опустить в емкость с раствором и наблюдать за процессом травления, тут главное не передержать. Раствор съест непокрытую тонером поверхность меди, как только это произойдет плату необходимо достать и промыть холодной водой, далее ее нужно просушить и снять с поверхности дорожек тонер при помощи ватки и растворителя.

Драйвер Управления Шаговым Двигателем Своими Руками

Если в вашей плате предусмотрены отверстия для крепления радиодеталей или крепежа, самое время просверлить их. Я опустил эту операцию по причине того что это всего лишь макетный драйвер шагового двигателя, предназначенный для освоения новых для меня технологий. Приступаем к лужению дорожек. Это необходимо сделать чтобы облегчить себе работу при пайке. Раньше я лудил при помощи припоя и канифоли, но скажу это 'грязный' способ. От канифоли много дыма и шлака на плате который нужно будет смывать растворителем. Я применил другой способ, лужение глицерином.

Глицерин продается в аптеках и стоит копейки. Поверхность платы необходимо протереть ваткой смоченной в глицерине и наносить припой паяльником точными мазками. Поверхность дорожек покрывается тонким слоем припоя и остается чистой, лишний глицерин можно удалить ваткой или промыть плату в воде с мылом. К сожалению у меня нет фотографии полученного результата, после лужения, но получившееся качество впечатляет.

Своими Руками Для Дома

Далее необходимо припаять все радиодетали на плату, для пайки SMD компонентов я использовал пинцет. В качестве флюса использовал глицерин. Получилось очень даже аккуратно. Результат налицо. Конечно после изготовления плата выглядела лучше, на фото она уже после многочисленных экспериментов (для этого она и создавалась).

Интересные Идеи Для Дома

Итак наш драйвер шагового двигателя готов! Теперь переходим к самому интересному к практическим экспериментам. Припаиваем все провода подключаем источник питания и пишем управляющую программу для Arduino. Среда разработки Arduino богата на различные библиотеки, для работы с шаговым двигателем предусмотрена специальная библиотека Stepper.h, ее мы и будем использовать. Как пользоваться средой разработки Arduino и описывать синтаксис языка программирования я не стану, эту информацию вы можете посмотреть на сайте, там же описание всех библиотек с примерами в том числе и описание.